很多工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，為了追求更高的品質(zhì)，其檢測(cè)技術(shù)上的要求也越來(lái)越高。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)相對(duì)于人工檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)有：在線(xiàn)高速檢測(cè)，可以保證產(chǎn)品檢測(cè)的一致性、高效性、穩(wěn)定性，對(duì)于數(shù)據(jù)的抓取和分析更加方便，可在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下工作等。

檢測(cè)技術(shù)由效率和精度較低的人工檢測(cè)逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槔脵C(jī)械儀器或者更高級(jí)別的機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)，這是未來(lái)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

01

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的缺陷檢測(cè)技術(shù)

如劃痕檢測(cè)是工業(yè)產(chǎn)品的外觀檢測(cè)的一部分，是產(chǎn)品表面的缺陷檢測(cè)。與劃痕檢測(cè)類(lèi)似的是裂紋檢測(cè)，多為已使用的零部件的品質(zhì)檢測(cè)，在外表上看，兩者差不多。

利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行劃痕檢測(cè)的基本過(guò)程分為兩個(gè)步驟：

1、檢測(cè)產(chǎn)品表面是否存在劃痕。

2、對(duì)產(chǎn)品表面劃痕進(jìn)行提取。 

工業(yè)產(chǎn)品的圖像大多表面光滑，灰度變化均勻，缺乏紋理特征，劃痕部分和周?chē)恼２糠窒啾纫狄恍▌澓鄄糠值幕叶戎灯。?/span>

在這種情況下進(jìn)行劃痕檢測(cè)時(shí)，一般使用基于統(tǒng)計(jì)的灰度特征或閾值分割法將劃痕部分標(biāo)記出來(lái)。

而有些圖像的灰度值變化較小，對(duì)比度并不明顯，劃痕部分和正常部分相比，缺乏明顯的特征，不能采用固定的閾值分割法將劃痕部分標(biāo)記出來(lái)。這時(shí)需要采用閾值和形狀特征相結(jié)合的方法對(duì)劃痕部分進(jìn)行標(biāo)記。

因此，把產(chǎn)品表面的劃痕包括以下三類(lèi)：

1、易辨認(rèn)劃痕

標(biāo)記方法：選擇較小的閾值將劃痕部分標(biāo)記出來(lái)。 

2、整幅圖像的灰度變化均勻，劃痕部分的灰度值變化并不明顯。

標(biāo)記方法：對(duì)原圖像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖相減，當(dāng)其差的絕對(duì)值大于閾值時(shí)，就將其置為目標(biāo)圖像，去掉面積較小的部分，剩下的目標(biāo)圖像即可標(biāo)記為劃痕。

3、劃痕各部分的灰度差異較大，形狀通常為長(zhǎng)條形，有漏檢情況。

標(biāo)記方法：采用閾值和形狀特征相結(jié)合的方法對(duì)劃痕部分進(jìn)行標(biāo)記。

02

主要的問(wèn)題與難點(diǎn)

基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)將是未來(lái)研究和發(fā)展的主要方向，目前，基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)理論研究和實(shí)際應(yīng)用等環(huán)節(jié)均有可喜的成果，但仍存在下面主要的問(wèn)題和難點(diǎn):

1) 受環(huán)境、光照、生產(chǎn)工藝和噪聲等多重因素影響，檢測(cè)系統(tǒng)的信噪比一般較低，微弱信號(hào)難以檢出或不能與噪聲有效區(qū)分。

如何構(gòu)建穩(wěn)定、可靠、魯棒的檢測(cè)系統(tǒng)，以適應(yīng)光照變化、噪聲以及其他外界 不良環(huán)境的干擾，是要解決的問(wèn)題之一。

2) 由于檢測(cè)對(duì)象多樣、表面缺陷種類(lèi)繁多、形態(tài)多樣、復(fù)雜背景，對(duì)于眾多缺陷類(lèi)型產(chǎn)生的機(jī)理以及其外在表現(xiàn)形式之間的關(guān)系尚不明確，致使對(duì)缺 陷的描述不充分，缺陷的特征提取有效性不高，缺陷目標(biāo)分割困難; 同時(shí)，很難找到“標(biāo)準(zhǔn)”圖像作為參照，這給缺陷的檢測(cè)和分類(lèi)帶來(lái)困難，造成識(shí)別率尚有待提高。

3) 機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè)，特別是在線(xiàn)檢測(cè)，其特點(diǎn)是數(shù)據(jù)量龐大、冗余信息多、特征空間維度 高，同時(shí)考慮到真正的機(jī)器視覺(jué)面對(duì)的對(duì)象和問(wèn)題的多樣性，從海量數(shù)據(jù)中提取有限缺陷信息的算法能力不足，實(shí)時(shí)性不高。

4) 與機(jī)器視覺(jué)表面檢測(cè)密切相關(guān)的人工智能理論雖然得到了很大的發(fā)展，但如何模擬人類(lèi)大 腦的信息處理功能去構(gòu)建智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還需要理論上的進(jìn)一步研究，如何更好的基于生物視覺(jué)認(rèn)識(shí)、指導(dǎo)機(jī)器視覺(jué)得檢測(cè)也是研究人員的難點(diǎn)之一。

5) 從機(jī)器視覺(jué)表面檢測(cè)的準(zhǔn)確性方面來(lái)看，盡管一系列優(yōu)秀的算法不斷出現(xiàn)，但在實(shí)際應(yīng)用中準(zhǔn)確率仍然與滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需求尚有一定差距，如何解決準(zhǔn)確識(shí)別與模糊特征之間、實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性 之間的矛盾仍然是目前的難點(diǎn)。

 

03

機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)技術(shù)四要素

一直以來(lái)，我國(guó)的科技水平都處于不斷發(fā)展的階段，機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)技術(shù)作為科技發(fā)展的產(chǎn)物，為了更好的適應(yīng)行業(yè)需求，也在不斷的優(yōu)化升級(jí)。

縱觀行業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，而行業(yè)技術(shù)的升級(jí)更顯得尤為必要了。為順應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)技術(shù)就需通過(guò)以下四大要素來(lái)升級(jí)。

系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便

技術(shù)參數(shù)簡(jiǎn)單化、處理技術(shù)方便化，是系統(tǒng)操作最為關(guān)鍵也是核心的要素。

機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)技術(shù)雖然屬于高科技技術(shù)，在運(yùn)作過(guò)程中，還需要依靠不斷調(diào)整各種參數(shù)來(lái)達(dá)到最好的效果。但是目前來(lái)說(shuō)，操作人員大都技術(shù)水平有限。

因此，系統(tǒng)簡(jiǎn)化是大多數(shù)客戶(hù)的較價(jià)格與質(zhì)量之后的基本需求，而系統(tǒng)簡(jiǎn)化主要包括的是檢測(cè)操作的簡(jiǎn)化與圖像處理的簡(jiǎn)化。

檢測(cè)技術(shù)穩(wěn)定可靠

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由于被測(cè)物體的多樣化以及機(jī)械的誤差影響，使得整個(gè)檢測(cè)過(guò)程很難是維持在平穩(wěn)的狀態(tài)。

因此，這就需要機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)技術(shù)有很高的穩(wěn)定性。

從光源照明、圖像采集，到圖像存儲(chǔ)與處理，都要有可以在任何環(huán)境下持續(xù)運(yùn)作的適應(yīng)能力；

同時(shí)，還要盡量能采集到突出檢測(cè)對(duì)象的圖像，這樣才能給出最為穩(wěn)定、準(zhǔn)確、清晰的檢測(cè)結(jié)果，才能為生產(chǎn)或質(zhì)檢工作提供技術(shù)支持。

系統(tǒng)長(zhǎng)期可維護(hù)性

一個(gè)好的系統(tǒng)不僅要考慮使用性還應(yīng)考慮其在長(zhǎng)期的可維護(hù)性，機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)技術(shù)的穩(wěn)定性、可靠性足以使系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，更好的發(fā)揮功能優(yōu)勢(shì)，提供有力的技術(shù)支持。

系統(tǒng)性?xún)r(jià)比高

在保障質(zhì)量基礎(chǔ)上，客戶(hù)最為關(guān)心的莫過(guò)于價(jià)格問(wèn)題。

機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)缺陷檢測(cè)技術(shù)不斷升級(jí)本是件對(duì)客戶(hù)有益的事，但如果只是一味的使用昂貴的部件，就會(huì)造成價(jià)格的大幅提升，對(duì)于大部分的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑增添了負(fù)擔(dān)。

性能好、價(jià)格低的系統(tǒng)才是能滿(mǎn)足最基本需求的，因此性?xún)r(jià)比是衡量一個(gè)系統(tǒng)的重要標(biāo)志，也是客戶(hù)選擇產(chǎn)品最重要的指標(biāo)之一。

中國(guó)是世界的制造工廠，目前全球幾乎所有的知名企業(yè)都把生產(chǎn)工廠放在中國(guó)，機(jī)器作業(yè)代替人員操作已成為市場(chǎng)優(yōu)勝劣汰的必然選擇。我們要抓住時(shí)機(jī)，不斷引進(jìn)各項(xiàng)高新技術(shù)，促進(jìn)行業(yè)的快速發(fā)展。